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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息，同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动，并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理，能及时控制舵机转向和调整电机转速，从而实现小车的自动循迹功能。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个可自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机和机械等多个学科的内容。文中基于此竞赛为背景，设计了一套智能车控制系统。本系统针对智能车的路径检测，提出了一种基于激光强反射原理的实现方案，实现了高精度的路径检测效果。该系统利用MC9S 12XS128控制器，对红外接收传感器采集到的道路黑色引导线的信息与测速模块反馈的车速信息进行分析并处理，然后根据道路前方黑色引导线距车体中心线之间的偏差，分别送出控制信号给转向舵机和电机驱动模块，进而控制车辆实现快速稳定的自主循迹行驶。
1、系统硬件总体设计方案
该系统硬件设计主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理模块、激光发射及接收模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、车速检测模块、串口及调试接口模块、数码开关与LED指示模块等组成，整个系统构成一个速度闭环控制系统，其结构如图1所示。图中，拨码开关及LED指示模块主要用于选择车辆的运行模式，即可在程序中实现几种运行的算法，而通过拨码开关便可实现快速切换，以适应不同的运行环境。
大粤激光（DAYUE LASER）品牌简介
大粤激光（DAYUE LASER）是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商，生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。
目前研发生产和销售的产品有：激光点焊机，激光焊接机，激光打标机等自动化激光工业设备，包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机（又分光纤传导型和硬光路型），机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机，CO2激光打标机，紫外激光打标机，绿光激光打标机，飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。
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