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日前，国内激光雷达领域企业又迎来一波投资者的关注与喜爱。
6月18日，车规级MEMS激光雷达解决方案提供商一径科技公布完成数亿元B轮融资，由英特尔资本和创新工厂别离领投B1轮和B2轮。
相干 FMCW 精密传感技术方案商苏州挚感光子最近几天公布完成亿元 A 轮融资，由北极光创投和中芯聚源一同领投，仁智资本、吴江创投及德鸿资本跟投，融资资金将主要用在工业精密传感器的市场推广及车载激光雷达产品研发。
6月8日，上海禾赛科技有限公司（下称“禾赛科技”）公布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集体、美团和CPE源峰，参与本轮融资的还有华泰美元基金及禾赛科技老股东光速中国、光速寰球、启明创投等。
另外，本年5月，图达通则完成B轮融资；本年2月，速腾聚创接受了来自TCL资本的计谋投资。
而放眼国外激光雷达领域，Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、Ouster、AEye六家国外激光雷达公司前后经过SPAC（Special Purpose Acquisition Company，即特别目的收购公司）方法上市。
按照沙利文的统计及意料，受无人行驶车队规模扩大、激光雷达在高级辅助行驶中渗透率增加、乃至服务型机器人及智能交通建设等领域需求的促进，到2025 年激光雷达寰球市场规模为 135．4 亿美元，相较于 2019 年可实现 64．5％的年均复合增长率。
技术路线原理及优势
普遍来讲，激光雷达构成包括四大块：激光发射器、激光接收器、测距方法、扫描方法。激光雷达到底怎么样分类？其实，按不同的分类方法，激光雷达分为不同的技术路线。比如，按测距方法分，按激光发射器分，按扫描方法分等。
按照扫描结构的不同，激光雷达主要分为机器式激光雷达、混合固態式激光雷达乃至固態式激光雷达。机器式激光雷达选用机器回旋部件，可以实现大角度扫描，但装配困难、花费较高。固態激光雷达当前的实现方法 包括MEMS、Flash 和 OPA 技术。
按照测距方法的差别，激光雷达主要分为飞翔时间测距法、相干测距法乃至三角测距法。当前，激光探测的两种主要技术是ToF与FMCW。
ToF激光雷达是当前主流的测距方法。TOF，全称为Time of Flight，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器经过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄风景的间隔，以产生深度信息，另外再结合传统的相机拍摄，就可以将物体的三维表面以不同颜色代表不同间隔的地形图方法显现出来。
TOF激光雷达核心模块表示图 来源：禾赛科技招股书
ToF技术当前发展较为成熟，在激光雷达传感器领域应用多年。ToF激光雷达的结构分为激光发射器、激光探测器及扫描部件三部分。激光发射器按波长可主要分为905 nm和1550 nm两种。
FMCW，全称为Frequency Modulated Continuous Wave，即调频持续波。现实上，FMCW激光雷达已存在了很长时间，在激光器发明七年后出世于麻省理工学院林肯实验室。
FMCW激光雷达框架表示图 来源：微迷网
从基来源根底理来讲，FMCW发射波为高频持续波，其频次随时间遵循三角波规律改变。可经过发出恒定的激光光流，并按期改变光的调频，达到对物体位置与速度的精准测量。FMCW 激光雷达系统主要包括发射模块、扫描模块、接收模块三部分。FMCW不仅是可用在测距和测速，而且在近间隔测量上的优势日趋明显。
FMCW与TOF技术特性和功能对比
TOF与FMCW技术各有优势。与ToF技术相比较，FMCW技术的优势主如果具备10～100倍的高活络度，长间隔探测、低功耗、抗干扰、同时获得即时速度。但因为传统FMCW设备普遍选用分手元器件，因此存在体积大、花费高、速度慢等劣势，在工业场景落地较少。
FMCW激光雷达选用相干检测技术，经过在时间上调制激光频次并检测发射与回波间的拍频信號，完成对目标的间隔及速度（多普勒频移）的同时探测。当前市场FMCW激光雷达大多处于概念机的阶段，而且大多选用分立的光学组件，分立组件普遍尺寸较大，随之而来的还有系统可靠性、生产花费、功耗等很多问题。当前基于成熟CMOS工艺的硅基光电子技术已广泛运用于通信系统，将硅基光电子技术应运用到FMCW系统可以很大程度减小光学信號处置模块的尺寸并降低功耗，提升系统的特性和功能、集成度、一致性与可靠性。另外，成熟的CMOS工艺保障了集成方案可以低花费量产。因此，硅光芯片化的FMCW激光雷达是将来发展的一大走向。
TOF为当前主流 FMCW备受期望
对TOF和FMCW这两种技术路线来讲，当前已有的以TOF为技术路线的激光雷达公司数量繁多当属主流，但FMCW也以其优势备受期望，乃至被以为是下一代激光雷达技术。
从国外企业来看，当前以FMCW为技术路线，或将FMCW技术应运用到车载激光雷达领域的企业包括Insight、Aeva、Blackmore（被Aurora收购）、SiLC等。
立足国内，将该技术应运用到车载激光雷达领域的企业不多。
日前刚完成亿元 A 轮融资的苏州挚感光子下一步将快速推动汽车FMCW激光雷达项目，预计本年年底将完成产品DEMO。挚感FMCW汽车激光雷达将差别于当前市场上其他玩家，选用奇特的FMCW调相技术，支持持续测距输出，设计目标每秒扫描3000万点，相当于每秒10帧的VGA辩白率。同时其FMCW技术不需要窄线宽高速线性调频激光器乃至后端复杂的FFT运算，极大降低了全部解决方案的花费。另外，公司来年年中将实现样机生产。
禾赛科技作为国内激光雷达的龙头，也在其招股书中暗示公司已在 FMCW 激光雷达样机系统级集成、硅光技术、微振镜技术等方面进行了深入的积聚，具备新技术方案激光雷达的产品开发才能，为将来向市场提供 FMCW 激光雷达芯片化解决方案提供了基础。
除了上述公司外，北京光勺科技也努力于开发FMCW激光雷达。在2020年国际消费类电子产品博览会上，光勺科技显现了FMCW激光雷达演示及最新路测视频。光勺科技已于2019年年初完成500万元的天使轮投资。杭州爱莱达iLiDAR在此细分领域耕耘多年，已做出样机并测试。
近几年来，激光雷达自动行驶领域不断发展。这个赛道上，除了激光雷达厂商，车企、科技企业等也纷繁入局。全体来讲，激光雷达全体在朝着高特性和功能、低花费、高集成、高可靠标的目的发展。激光雷达技术方案不断完善更新，从短期来看几种技术路线会并行发展，将来新的技术路线是不是可以发展为主流并落地应用，还需要解决可靠性、落地性乃至花费控制等问题。
参考来源：TC View、知乎、《上海禾赛科技股分有限公司招股说明书》
大粤激光（DAYUE LASER）品牌简介
大粤激光（DAYUE LASER）是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商，生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。
目前研发生产和销售的产品有：激光点焊机，激光焊接机，激光打标机等自动化激光工业设备，包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机（又分光纤传导型和硬光路型），机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机，CO2激光打标机，紫外激光打标机，绿光激光打标机，飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。
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