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Köhler&Bandl因制作各种防火门、安全门和多功能铁门而声名远播。小到500x500mm的小型转门，大到5000x500mm的大闸门，Köhler&Bandl均可生产制作。为了满足不一款式和消费者个性化需求，同时确保产品可以达到最佳的产品品质和尺寸精准度，该公司于2012年初从库卡工业购买了一套机器人激光切割系统。这套系统可精确定位，以随便款式进行完美的开口加工。
“咱们主要制作各种不同尺寸的防火门和闸门”，公司资深合股人Adolf Köhler说道。“咱们生产的并不是许可生产的产品，而是自主开发的产品。”为保障每订单能达到最佳品质，咱们明确目标，以更佳的柔性和精准度来为多开口的门框提供复杂精加工。从2012年1月起，咱们就一向在使用这样一条生产线，按照每笔订单要求，来为镀锌钢板和不锈钢框架进行尺寸切割和开口加工，并对切割可能产生的浪费进行了优化。
挑战：更快的加工速度、更佳的柔性、更加高的精准度
Köhler&Bandl供给的每件钢门都建设合适的门框，而这些门框须按看管件、上锁系统、联锁触头及其他因夙来进行调度。这就象征着，需要按照订单切割一大批不同的开口和小孔。在曩昔，这些工作需要花费大量人力和时间，同时也需要高花费的工具。插销和各种上锁元件需要不同的穿孔模具，而且它们的定位特性和功能对上锁的精确和品质起决定性作用。按照需要及相对应的设置时间，即便大意新进来的产品，冲压模具的库存最少要在25套以上，以满足冲压机需要。常常在冲压或钻孔后，因为变形或毛刺等原因，仍需返工。
机器人系统可在型材上切割随便开口
因此，公司决定进一步提升这些加工技术的自动化程度。为此，RWG在总经理Andreas Mestemacher与技术开发主管Oliver Kemner的指导下开发了一套柔性化生产的最佳解决方案。正当自动穿孔和研磨系统方案仍在项目探讨阶段，组员们很快就使用柔性激光技术达成一致意见，来由很简单，激光适用在任何表面。按照数据记录，约莫有450，000组不同版本的表面，而且这组数字仍在进一步攀升。
RWG和库卡工业先前就有过成功合作，非常了解库卡工业系统集成的技术非常高深，所以RWG也向库卡工业抛了橄榄枝，找寻一套最佳的定制化方案。实际上，该项目就是将机器人作为更加高效的工具集成于生产线。
在明确规格后， 样品很快被送至库卡工业Obernburg实验室。实验很快公布了可行性方案的初步假想。激光机器人成功解决了在“转角”进行开口的难题，这是冲压机和研磨机不可能完成的，这一令人振奋的结果完全说服了所有参与者。
解决方案：生产线集成激光切割机器人
Köhler&Bandl生产和供给的门框有两种略带折弯的型状，三种长度，订单以指令形式由生产计划部发送至系统操控员。他可在系统中获得相对应产品的宏数和数量。而后，由RWG开发的PLC确定不同长度型材的物料需求。
该系统的结构提供了一个可容纳多达16件原料型材的上料区。操控员会从系统中接收到请求，为该批次增加相对应长度的型材。长度有4，500，5，300和6，300mm。上料以后将进行自动化加工，直到生产线末真个下料工作站。
抓手沿齿轨移至进料区抓取一件型材，而后推至机器人工作规模内的激光安全小室。一达到工位，配有外置激光切割头的库卡工业RV30-26机器人就会接收到启动指令。该激光切割头由位于Würselen的库卡工业-徕斯激光技术研发生产，建设了电容传感器来确保与型材的最佳间隔。与此同时，集成IPG 1kW光纤激光器。因为纯切割时间相对比辅助时间短，使用光纤激光器的优势非常明显。因为能源与控制器分手，只要在切割时才会耗损能源，因此可提升30%能源效果和速率。
加工中，数据是由PLC传输的。暗语非常整洁，且定位精准，因此不必返工。即便暗语在转角处，也可作到一步到位。在输送前，激光会对每件已加工的型材进行打标。这种标号可使工件在焊接技术后轻松识别跟踪，同时也让相对应部件在随便时间进行复制。相较于曩昔用手工标记或贴标签，激光打标具备持久性。
型材被进一步传递至钻孔和装埋（如有需要）。而后是最后的工序，用专用的自动回旋圆锯来进行长度切割，该工具只要很少的润滑便可标致地将方块切割成型面或45度角。最后，再将加工完的型材传达至一个移除装置，如缓存区呈现超载，该装置将停止整套系统的运行。这就象征着操控员不必一向守在现场，可以同步进行其他工作。另外，RWG乃至集成废料再利用的模块，系统会进行自动测量，将落料用在比比较小门框。
大粤激光（DAYUE LASER）品牌简介
大粤激光（DAYUE LASER）是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商，生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。
目前研发生产和销售的产品有：激光点焊机，激光焊接机，激光打标机等自动化激光工业设备，包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机（又分光纤传导型和硬光路型），机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机，CO2激光打标机，紫外激光打标机，绿光激光打标机，飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。
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