激光雷达技术

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  激光雷达(LiDAR,发音为莱达)机载激光雷达是一种主动式对地进行三维直接观查和测量的技术,因此咱们可使用它日夜工作。伴随着计算机技术、GPS和其本身技术的发展和完善,机载激光雷达近年受到了愈来愈多的正视。

  LiDAR(莱达)是从英文短语Light Detection And Ranging中提拿出来的。咱们望字买卖,很容易把莱达(LiDAR)与雷达(RADAR)联络起来。而Light Detection And Ranging与Radiowave Detection And Ranging确切是一对孪生兄弟。在雷达中,咱们选用的是无线电波,而在莱达中,咱们选用的是激光器发射的可见和近红外光波,在大气和环境研讨中,也会选用其他波段的光波。因此,有时咱们又将莱达称作激光雷达。

  激光雷达工作原理:

  激光雷达的工作原理与雷达非常类似。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上,打到树木上,道路上,桥梁上,房子上,引发散射。一部分光波会经过反射返回到到激光雷达的接收器中。接收器一般是一个光电倍增管或一个光电二极管,它将光信號改变成电信號,记录下来。同时由所装备的计时器记录下来同一个脉冲光信號由发射到被接收的时间T。

  因而,便可以得到由飞机上的的激光雷达到地面上的目标物的间隔R为: R = CT/2。这里C代表光速,是一个常数,即C=300,000公里/秒。

  激光雷达每个脉冲激光的最大间隔辩白率(maximum range resolution)也可由以下公式给出:

  ⊿R = C/2·(tL+tN+tW) 这里,tL代表激光脉冲的长度,tN代表接收器电子器件的时间常数,tW代表激光与目标物体的碰撞时间常数。对一个Q-开关的Nd:YAG激光器,它的脉冲常数是10纳秒,接收器电子器件的时间常数stN一般是50纳秒到200纳秒,激光与目标物体的碰撞时间常数tW比比较小,普遍大意不计。因此,间隔辩白率⊿R普遍在7.5米到30米。

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