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激光雷达、纯机器视觉,一向是自动行驶技术中差别明显的两风雅向。实际应用中,二者在数据形式、精准度、花费等方面都各有优劣势。
自动行驶技术的基来源根底理
自动行驶系统可分为感知层、决策层,乃至执行层。
感知层,经过各种硬件传感器捕获车辆的位相信息乃至外部环境信息。
决策层的「大脑」,基于感知层输入的信息作环境建模,从而产生对全局的理解并作出决策判定,再向车辆发出执行的信號指令。
最后的执行层,将决策层的信號转换为汽车的动作行为。
激光雷达路线和纯机器视觉路线,都是自动行驶车辆感知所处环境的一种方法,差别只在于实现方法不同。
机器视觉路线以摄像头为主导,配合毫米波雷达、超声波雷达、低花费激光雷达等。激光雷达路线以激光雷达为主导,配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等。
激光雷达和摄像头的技术原理
激光雷达,其工作原理是利用激光进行探测和测距技术,普遍被安装于汽车顶部,可360度监测。在激光雷达内部,每组组件都包括有发射单元与接收单元。
测距原理与激光测量地球、月球间隔相似,就是基于激光发出+返回的时间。激光二极管发出脉冲光,照射到目标物后反射一部分光归来,二极管四周会安装一个光子探测器,由它探测出返归来的信號,再经过计算时间差便可计算出目标物的间隔。
脉冲间隔测量系统被激活后能收集到大量的点云,若这其中有目标物,它在点云中就会显现出一个暗影。经过点云可以生成四周环境的三维模型。点云密度越高,图象越清晰。
可以以为,激光雷达最重要的两个属性是测距和精准度。不同于摄像头,激光雷达方案是「主动视觉」——它可以主动探测四周环境,环境光线强弱不重要,白日黑夜均可以工作。同时,得益于激光光束更加集合,它比毫米波雷达具备更加高的探测精准度。
摄像头的工作原理,相似人眼,物体反射的光经过镜片在传感器上成像。它的劣势在于测距能力、受环境光照度影响很大的问题。与此同时,它的一个极大的优势,就是人们能直观地看懂摄像头拍摄的内容,经过它做物体分类,也就是视觉识另外工作,就会非常容易。
大粤激光(DAYUE LASER)品牌简介
大粤激光(DAYUE LASER)是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商,生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。
目前研发生产和销售的产品有:激光点焊机,激光焊接机,激光打标机等自动化激光工业设备,包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机(又分光纤传导型和硬光路型),机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机,CO2激光打标机,紫外激光打标机,绿光激光打标机,飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。
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