自动行驶中的激光雷达与纯计算机视觉 孰优熟劣?

当前位置: 首页 > 资讯动态 > 行业百科 >

本站声明:此篇文章由深圳市羽灵鸟网络技术有限公司网站优化技术人员从网络搜集、整理、发布,如有问题,请联系本公司予以删除,特此声明,谢谢合作!

激光雷达、纯机器视觉,一向是自动行驶技术中差别明显的两风雅向。实际应用中,二者在数据形式、精准度、花费等方面都各有优劣势。

自动行驶技术的基来源根底理

自动行驶系统可分为感知层、决策层,乃至执行层。

感知层,经过各种硬件传感器捕获车辆的位相信息乃至外部环境信息。

决策层的「大脑」,基于感知层输入的信息作环境建模,从而产生对全局的理解并作出决策判定,再向车辆发出执行的信號指令。

最后的执行层,将决策层的信號转换为汽车的动作行为。

激光雷达路线和纯机器视觉路线,都是自动行驶车辆感知所处环境的一种方法,差别只在于实现方法不同。

机器视觉路线以摄像头为主导,配合毫米波雷达、超声波雷达、低花费激光雷达等。激光雷达路线以激光雷达为主导,配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等。

激光雷达和摄像头的技术原理

激光雷达,其工作原理是利用激光进行探测和测距技术,普遍被安装于汽车顶部,可360度监测。在激光雷达内部,每组组件都包括有发射单元与接收单元。

测距原理与激光测量地球、月球间隔相似,就是基于激光发出+返回的时间。激光二极管发出脉冲光,照射到目标物后反射一部分光归来,二极管四周会安装一个光子探测器,由它探测出返归来的信號,再经过计算时间差便可计算出目标物的间隔。

脉冲间隔测量系统被激活后能收集到大量的点云,若这其中有目标物,它在点云中就会显现出一个暗影。经过点云可以生成四周环境的三维模型。点云密度越高,图象越清晰。

可以以为,激光雷达最重要的两个属性是测距和精准度。不同于摄像头,激光雷达方案是「主动视觉」——它可以主动探测四周环境,环境光线强弱不重要,白日黑夜均可以工作。同时,得益于激光光束更加集合,它比毫米波雷达具备更加高的探测精准度。

摄像头的工作原理,相似人眼,物体反射的光经过镜片在传感器上成像。它的劣势在于测距能力、受环境光照度影响很大的问题。与此同时,它的一个极大的优势,就是人们能直观地看懂摄像头拍摄的内容,经过它做物体分类,也就是视觉识另外工作,就会非常容易。



大粤激光(DAYUE LASER)品牌简介


大粤激光(DAYUE LASER)是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商,生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。

目前研发生产和销售的产品有:激光点焊机,激光焊接机,激光打标机等自动化激光工业设备,包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机(又分光纤传导型和硬光路型),机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机,CO2激光打标机,紫外激光打标机,绿光激光打标机,飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。


如有需求,请踊跃与我们联系,我们将为您提供高性价比的产品和完善、优质的服务!



上一篇:接触式与非接触式激光测厚仪 板材厚度检测

下一篇:电机PCB电路板的激光焊锡应用



文章推荐:

激光打标机:五金制品的“催化剂”

斥资1000万元设立激光子公司!这家冶金重工企业意欲何为?



产品推荐:

  • DY-LWF六轴摆动光纤激光自动焊接机

  • DY-LWF-Q机械手激光焊接机器人

  • DY-UV紫外激光打标机(型号2)