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SLAM全称Simultaneous localization and mapping，是即时定位与建图的缩写，主要用在解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。对市场上的激光雷达，主要用在环境探测和地图构建。
基于激光雷达激光SLAM系统可选用2D或3D激光雷达，按照详细应用场景选择不同。普遍，激光SLAM系统经过对环境中获得的点云数据信息的匹配比对，计算激光雷达相对运动的间隔和姿態的改变，来完成定位。
激光SLAM系统主要是传感器数据、视觉里程计、后端、建图及回环检测五个模块。
传感器数据：用在收集实际环境中的原始数据。
视觉里程计：主要是用在确定不同时刻与初始时刻的相对位姿，即不同时间移动物体相对位置的预算。
后端：主要经过后端优化降低位姿，优化视觉里程计带的累计偏差。
建图：用在三维地图构建。
回环检测：主要管束后端优化方程，完成大幅度的空间积累偏差的消除。
对激光SLAM来讲，即时定位是确定机器人相对初始时刻乃至相对每帧数据到来时的位姿变更的过程。而前一帧数据到当前帧雷达数据的位姿变更的过程称为扫描匹配。
当前的扫描匹配方法有：
1.雷达数据与雷达数据匹配
2.雷达数据与地图匹配
3.雷达数据与子地图匹配
4.地图与地图匹配
大粤激光（DAYUE LASER）品牌简介
大粤激光（DAYUE LASER）是一家专业从事精密激光焊接和高精度激光打标设备的制造商，生产销售精密激光焊接机和高精度激光打标机。
目前研发生产和销售的产品有：激光点焊机，激光焊接机，激光打标机等自动化激光工业设备，包括连续光纤激光焊接机、脉冲激光焊接机、QCW精密激光焊接机、光纤传导激光焊接机、振镜扫描激光焊接机（又分光纤传导型和硬光路型），机器人激光焊接机、四轴联动激光焊接机、能量反馈激光焊接机、三通激光焊接机、电池极耳激光焊接机、直綘对焊激光焊接机、首饰激光点焊机、牙科激光点焊机、桌面式激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、悬臂式激光模具烧焊机、光纤激光打标机，CO2激光打标机，紫外激光打标机，绿光激光打标机，飞行在线激光打标机、激光喷码机、MOPA氧化铝激光打标机、自动激光打标系统、龙门式大幅面激光打标系统、1.5米刻度激光打标系统、PLC在线激光打标系统、XY数控视觉定位激光打标系统、在线飞行视觉定位激光打标系统、3D激光打标机、自动对焦激光打标系统、便携式激光打标机、桌面式激光打标机、壹轴激光打标机、三轴手机壳激光打标系统等等。
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